ロボットとは
ロボット ( robot ) とは、 人 の代わりに何等かの作業を行う 装置 、もしくは、「人や動物のような」 機械 。
主な定義
機械 としてのロボットとは、主に以下の意味に大別される。
- ある程度自律的に連続した自動作業を行う機械。例・ 産業用ロボット 、 ロボットカー
- 人 に近い形および機能を持つ 機械 。『 鉄腕アトム 』や『 機動戦士ガンダム 』等の SF 作品に登場するようなもの。いわゆる「 人造人間 」や「機動兵器」(広義の パワードスーツ ・人間増幅器とも)等。
なお、人の代わりになんらかの作業を行う装置の場合、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行う物であり、単一の動作を行う物や、絶えず人間が操作をする必要がある物はロボットの範疇には含まれない。許容される範疇における限定された物ではあるが、状況を判断して自動的に連続して作業を行う物とされる。しかし単純に与えられた条件に対して所定の、あるいは繰り返しの動作を行う機械装置との境界は曖昧で、明確に定義・区分することは出来ない。例えば 自動販売機 は、人間の仕事(業務)を代行する装置であるが、これをロボットとみなすかどうかは、人によってまちまちである。
その一方で、人の形をした機械装置であれば手動操作であってもロボットの範疇に含む場合もある。とはいえ、操り人形の類は何かの作業を目的とした装置ではないし、まして自動的に動作する物でもないためロボットとは言えないが、予め設計された一連の動作を特定の操作をきっかけとして行う オートマタ や からくり (からくり人形)等に、今日あるロボットの原型を見出す事ができるため、間接的にオートマタやからくり人形をロボットの一種と見なす事も可能である。同時に、モーター等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作する マニピュレーター も、ロボットの一種と見なされる。
昨今では コンピュータ言語 によるプログラムや ソフトウェア も、ロボットとして扱われることがある。こちらは物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に(かつ効率的に)行うもの」という定義からすれば、あながち間違いとも言えないであろう。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形の ボット (Bot)と呼ばれることが多い( インターネットボット...






