ローリングとは
ローリング () は、 乗り物 など 前後 ・ 左右 ・ 上下 が決まった物体が、前後を軸( X軸 )として 回転 (あるいは傾斜)すること。 ロール () とも。なお、左右を軸( Y軸 ))にした回転が ピッチング () またはピッチ ()、上下を軸( Z軸 )にした回転が ヨーイング () またはヨー () である。
「左右に回転」と表現されることもあるが、ローリングはX軸回転であり、一方、Z軸回転であるヨーイングも左右の回転と言える(機首は水平面上を左右に動く)。
特に、 航空機 、 船舶 、 自動車 について言うことが多く、ロール量は 角度 で表される。ロール方向の動きに制限の少ない航空機では、90度、180度、360度ロールなども可能である。
なお、 路面 、 線路 の傾き( カント )や、 二輪車 で車体を傾ける操作など、ロール方向の傾斜を バンク (bank)と呼ぶこともある。
ローリングの制御
飛行機 は、 エルロン を使って、ロールを制御する(ロールさせる、あるいはロールを抑える)。
船舶では、 スタビライザー でロールを抑える。能動的に制御することは少ないが、後述する、旋回時のローリングを利用して、 舵 でロールを制御することもある。
自転車 や オートバイ では、 体重 移動でロールを制御する。(ただし、これはあまりローリングとは言わない)
旋回によるローリング
自動車、鉄道車両、下部が 地面 、 レール に接しており、 重心 位置はそれよりも高いため、旋回すると 遠心力 により、 タイヤ や サスペンション の ばね がたわみ、車体上部が外側に傾斜する。船舶も同様であるが、満載時の タンカー...






